在行车途中遇到应急车辆执行紧急任务时，可通过下列方法避让：
在遇到应急车辆时，如果是两车道，则左车道的车往左靠，右车道的车往右靠，以空出一条“应急通道”；
在遇到应急车辆时，如果是3车道以上，不能平分方向左右分开的话，一般情况下中间车辆往右靠；
在高速公路上，最右侧车道是应急车道，按照规定，非车辆故障等紧急情况不得占用，否则将受到相应罚款和扣分的处理。
如果因避让执行紧急任务的应急车辆而闯了红灯或出现其他违章的情况，交管部门均会依据现场监控摄像查明事实，主动取消处罚；
如果监控录像没有取证到有关画面，车主却收到罚单，当事人可以提出申诉，提请交管部门查看违规车辆和应急车辆的通过时间，应急车辆所属相关部门也将给予配合，协助交管部门进行确认并取消处罚。